数百年前欧洲的女性一直是裸体睡觉，直到16世纪才开始穿睡袍，这种睡衣将女性从脖子到脚围得严严实实。但随着20世纪的到来，社会气氛变得宽松和活跃，卧室着装也向着新的款式发展，发生了根本性的变化。

20世纪初，睡衣与其他各类服装一样矫揉造作，不论是女式睡衣、闺房睡袍、茶袍等，均有精美繁杂的悬垂装饰和层层叠叠的穿法，却忽视实用性。即时期，睡衣全是奢华的丝质绒质定做服装，是有线的上层阶级的属物。一次世界大战来临，令睡袍变得不那么松垮，同时带来较男性化的简洁款式。战后经济发展，欧美旅游业兴旺，以至于服装店开始制作睡袋、床罩、枕头及床单，并与女式睡衣相配套，带动了寝室系列的时尚。同时因为旅游生活的需要，睡衣款式也越来越轻快。

20年代，黑色花边**问世，它显示出性感的穿衣情调，并由此影响深远。

30年代不断强调女性化，开始流行睡袍装，睡袍通常用透明雪纺绸或透明棉织纱做成，可以勾画出身体线条，一般开领较低，裙长拖地或长及小腿，并配以外套如短大衣或披肩。

随着30年代后期二战的开始，夜生活逐渐消亡，因此高档女式睡衣几乎没有需求。这时候需要的是现成易穿的衣服，例如全天候可穿的毛质法兰绒睡裙可兼做晚礼服；易于洗熨、携带的细小质轻的雪纺类丝织睡衣；染色棉布做的可调节腰围的轻便睡装。

1945年二战结束，经济复苏、歌舞升平，漂高的女性味十足的睡衣重新时髦。

到50年代，和其他女式内衣一样，睡衣成了主流。随着工业技术的创新，尼龙面料广泛应用，给服装业带来革新，涌现出了多种材质的内衣、睡衣、款式和从端庄高贵到短小性感的多样化风格，以及新兴的前所未有多的多种内衣品牌。

60年代，随着商品经济飞跃发展，价位合理、即时尚质量又好的女式内衣与睡袍做为成衣在商店广泛销售，睡衣和内衣走进了每个女人的衣柜。同时，它们还被经常穿出去展示，女士们穿着耀眼的长袍兼做晚礼服去剧院看戏、晚宴；睡衣制品出现在海滩、网球场或市场上。