睡衣指的是睡觉穿的衣服，只是睡衣。而家居服是指在家里穿的一种衣服，也可穿出去的（比如出门倒个垃圾、买个菜等），相对于睡衣来说，家居服没有那么局限。

1、家居服更偏向休闲，有些睡觉穿，有些就算出去拿快递或在家会客、在家做家务时都可以有不同的家居服，款式是非常多的。

2、睡衣更偏向舒适，因为是睡觉的时候穿的，所以在设计上比较简洁、方便，款式较随和。

3、睡衣的面料一般都是轻薄贴身的，面料也比较少，像穿的吊带，很好的贴合身体，睡觉也不会有什么束缚和臃肿呢个的感觉，但是睡衣这种如果家里有外人的话就之后适合在自己的房间里面穿，而家居服不一样，家居服轻便舒适实用性更高。

4、睡衣不一定是家居服，但是家居服既可以是外出的家居服还可以是睡觉穿的睡衣。